Логин:
Пароль:
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: asar 
A.S.A.R. [F]орум » Робототехника » Основы роботостроения, для новичков » Простой робот для начинающего без мк
Простой робот для начинающего без мк
SpaceДата: Воскресенье, 06.07.2008, 16:44 | Сообщение # 1
Начинающий
Группа: Пользователи
Сообщений: 39
Репутация: 0
Статус: Offline
Этот робот сделан специально для тех кто задаёт вопросы типа: "а можно ли сделать робота без мк?" или которые просто не хотят учить языков программирования, или они просто не могут этого сделать. Сдесь всего одна микросхема L293D, которую не надо программировать. :smile3: Кроме неё ещё несколько кондёров, резисторов, светодиод, диод, кренка, а какие именно увидете на принципиальной схеме. :yes3: Кстати вот она:

В принципе ни чего сложного. Подключая датчики на INPUT1 и INPUT4 ваш робот будет двигаться вперёд senile , а подключая датчики(фотодиоды, фототранзисторы и др.) на INPUT2 и INPUT3 робот будет двигаться назад. Все эти контакты выведены на плате, а так же контакты под светодиоды, если ваш робот будет предназначен для движения по линии. dirol Только совет. dirol Слишком крутые повороты не делайте т. к. это не мк, который можно настроить на любую дорожку. Только, если скорость будет низкой робот сможет чётко следовать по ней. На быстрой скорости это не прокатит.

Сама плата как видете не большая. yes3 И в сборке будет интересна. yes3 Кренка стабилизирует напряжение до пяти вольт. Максимум на схему можно подать 12 вольт. На питание двигателей Vs максимум 35 вольт. Минимум 5. На саму микросхему Vss максимум 5 вольт. На разведённой плате это всё уже сделано. Всё конденсаторы установленные на плате позволяют чётко работать всей схеме снимая все помехи, которые могут возникнуть например от моторов. Теперь перейдём к монтажу. Я уже сделал эту плату, а вам пока это только предстоит, если конечно захотите.

Схема в формате sPlan и разводка платы в формате Sprint Layout 5.0 под вы можете скачать тут.

Добавлено (05.07.2008, 12:56)
---------------------------------------------


Добавлено (06.07.2008, 16:44)
---------------------------------------------
Подключаем датчики на выводы INPUT1 и INPUT4(сервы крутятся вперёд)

Подключаем датчики на выводы INPUT2 и INPUT3(сервы крутятся назад)

Прикрепления: 1358664.jpg(54Kb) · 4854309.jpg(36Kb) · 9729603.jpg(27Kb)


http://www.robotsspace.ucoz.ru/

Сообщение отредактировал Space - Суббота, 05.07.2008, 13:04
 
AsonDДата: Среда, 09.07.2008, 17:34 | Сообщение # 2
Великий
Группа: Администраторы
Сообщений: 304
Репутация: 0
Статус: Offline
Эта схема че-т даж мне моск рвет... wacko
 
SpaceДата: Четверг, 10.07.2008, 14:06 | Сообщение # 3
Начинающий
Группа: Пользователи
Сообщений: 39
Репутация: 0
Статус: Offline
Зато всё работает так как должно. И работает очень хорошо без сбоев и помех happy happy happy

http://www.robotsspace.ucoz.ru/
 
AsonDДата: Четверг, 10.07.2008, 14:47 | Сообщение # 4
Великий
Группа: Администраторы
Сообщений: 304
Репутация: 0
Статус: Offline
Да будут МК и ИИ, смерть простым не программируемым чипам wacko
 
SpaceДата: Четверг, 10.07.2008, 14:54 | Сообщение # 5
Начинающий
Группа: Пользователи
Сообщений: 39
Репутация: 0
Статус: Offline
Ты сначало это собери lol
А то от тебя я дажа самого простого робота пока не видел wink


http://www.robotsspace.ucoz.ru/
 
AsonDДата: Четверг, 10.07.2008, 15:25 | Сообщение # 6
Великий
Группа: Администраторы
Сообщений: 304
Репутация: 0
Статус: Offline
я с сайт MyRobot на л293д собирал робата, тока ему из-за нехватки мощности было трудно ездить, а из-за фототранзисторов не тех, он ездил тока солнечный свет, либо на пульт от телевизора (и то смотря на какую кнопку нажать) biggrin

В живых его уже давно нет dry
А ваще его фотки у мня остались)

 
AsonDДата: Среда, 27.08.2008, 00:43 | Сообщение # 7
Великий
Группа: Администраторы
Сообщений: 304
Репутация: 0
Статус: Offline
ЩеткоБот

Таксь, вот еще для новичкоф - робот из зубной щетки... вид в сборке))

http://asar.my1.ru/_fr/0/MOV00040.3gp - типо сцылко на видео))

 
AsonDДата: Среда, 27.08.2008, 00:55 | Сообщение # 8
Великий
Группа: Администраторы
Сообщений: 304
Репутация: 0
Статус: Offline
Простейший робот на транзисторах!

Вот схема простейшего робота на транзисторах, тут используютсо транзисторы 816Г, я для теста использовал из радио-машинки транзюки - S8050
Вот в обсчем схемко:

Прикрепления: 4280241.jpg(28Kb)
 
58545256Дата: Четверг, 28.08.2008, 23:42 | Сообщение # 9
Новичок
Группа: Пользователи
Сообщений: 2
Репутация: 0
Статус: Offline
У меня вопрос по схеме робота на L293D!
Что за индуктивность "L1"?Я нигде не могу её найти!Подскожите плиз можно ли её заменить чем-нибудь?И какие фототранзисторы лучше использовать? smile Заранее спасибо!
 
AsonDДата: Пятница, 29.08.2008, 01:26 | Сообщение # 10
Великий
Группа: Администраторы
Сообщений: 304
Репутация: 0
Статус: Offline
Фототранзисторы... лучше бери фотодиоды wink (где-нить на 3-5В) в принципе подойдет любой из серии ФД =)))
Что касательно индуктивности, все дано на схеме wink
 
58545256Дата: Пятница, 29.08.2008, 02:55 | Сообщение # 11
Новичок
Группа: Пользователи
Сообщений: 2
Репутация: 0
Статус: Offline
Спасибо))) biggrin
 
AsonDДата: Среда, 20.05.2009, 11:33 | Сообщение # 12
Великий
Группа: Администраторы
Сообщений: 304
Репутация: 0
Статус: Offline
Потому что схема у него не для новичков вовсе))
А схема на транзисторах понятно тока тем, кто хоть как-то шарит в принципе работы транзисторов и схемах =ЪЪ
http://asarobotics.com/readarticle.php?article_id=2 - глянь сюда)

В меню для статей сбоку управлять стрелочкаме на клаве.. я пока так сделал, потом переделаю, что п удобнее было, и справку напишу по использованию wink

 
dangerДата: Пятница, 28.08.2009, 10:28 | Сообщение # 13
Новичок
Группа: Пользователи
Сообщений: 1
Репутация: 0
Статус: Offline
Quote (AsonD)
Простейший робот на транзисторах! Вот схема простейшего робота на транзисторах, тут используютсо транзисторы 816Г

интересно AsonD ты хотябы по этой схеме сделал робота
 
AsonDДата: Воскресенье, 30.08.2009, 14:40 | Сообщение # 14
Великий
Группа: Администраторы
Сообщений: 304
Репутация: 0
Статус: Offline
Делол ясен пень... =)
Вы миня недооцениваете и зря между прочим wink
 
A.S.A.R. [F]орум » Робототехника » Основы роботостроения, для новичков » Простой робот для начинающего без мк
Страница 1 из 11
Поиск: