Логин:
Пароль:
Меню
Вопросы/ответы
500

Проект 35 тысяч жизней

Проект 35 тысяч жизней.

 

8 августа 2007 года стартовал проект "35 тысяч жизней" по созданию СПАУА (системы полнового автоматического управления автомобилем). Смысл сего названия происходит из числа погибающих на дорогах РФ ежегодно, в прошлом году погибло примерно 35 000 человек. Цель проекта спасти 35.000 человек, которые могли бы погибнуть в различных автокатастрофах, а это говорит о том, что целью проекта является снижение числа смертности на дорогах практически до нуля. 

 

Создание такой сис-мы вполне реально, о чем говорит успешное завершение гонок DARPA Urban Challenge, где 12 машин с полным автоматическим управлением дошли до финиша, проехав до этого многго раз через реальный город.

 

Итак начинка. Из чего состоит система? СПАУА можно условно разделить на 2 части. Это датчики получающие информацию из внешнего мира и блок принятия решений. Для вождения автомобиля человеку нужно всего два глаза, да и вестибулярный аппарат, но тут будет гораздо больше датчиков для более уверенного вождения.

 

1). GPS система. Она нужна автомобилю, чтобы понимать где ты находишься, для прокладки маршрута и вообще ориентации в глобальном пространстве.

2). Компас и измеритель угла наклона. Они помогут нам определить направление движения и угол наклона корпуса автомобиля.

3). Датчики ускорения(замедления). Позволят нам установить, что сейчас происходит с автомобилем, с каким ускорением он сейчас тормозит или ускоряется. Причем эти датчики мы разместим в разных частях автомобиля, так как например при поворотах, на различные части автомобиля действуют различные нагрузки.

4). Видеокамеры. Мы планируем применять стереозрение, поэтому видеокамеры будут идти парами. Видеокамеры будут установленны по всему периметру автомобиля и таким образом мы получим абсолютно полный круговой обзор в 360 градусов. Причем видеокамеры должны уметь "видеть" даже в полной темноте и при ярком солнечном освещеии или в ситуации засветки от фар встречных машин.

5). Лазерные сканеры LIDAR. Эти сканеры помогут нам помимо стереозрения, "видеть" окружающую обстановку. Все наверное знаю, что при помощи лазерного луча, можно измерить расстояние до некоторой точки. Так вот если при помощи дух зеркал постепенно откланять луч лазера, то можно получить так называемую трехмерную карту местности.

6). Ультразвуковые локаторы. Они помогут точно припарковаться.

7). Инфракрасные локаторы.

8). Датчики давления, влажности, задымления, уровня радиоактивности, давления окружающего воздуха и датчики давления в шинах.

 

Ну и конечно же каждый автомобиль будет оснащен сверхбыстрым интернет каналом, для получения информации о пробках, быстрого апгрейда ПО и для того, чтобы интернетом могли пользоваться пассажиры.

Далее идет система анализа информации и принятия решений. Это пожалуй самое дорогое, что будет в автомомбиле и самое интересное!

Также будут созданы специальные алгоритмы, управляющие движением автомобиля.

Материал сайта asar.my1.ru