И так роботы прочно вошли в нашу жизнь. С развитием новых технологий, в том числе и компьютерных, они превращаются из экзотических и малополезных дорогих устройств в распространенных и доступных спутников человека, и теперь создать несложного робота может любой человек, умеющий держать паяльник в руках и знающий основы программирования, и даже без этих знаний вы тоже можете сконструировать своего робота на основе готовых конструкторов. Сейчас для многих людей, делать роботов стало хобби. Они пытаются изобрести что-то новое и большинство старается показать своего робота(готового естественно) всем. Они выкладывают программу для него и схему в интернете для общего обозрения. На соответствующих сайтах о роботох. Но если вы не любите изобретать, то в интернете есть полно готовых схем и программ. Также во многих магазинах уже есть в продаже готовые роботы. Как дорогии так и дешовые. Самый дешового робота продаёт компания МАСТЕР - КИТ.( http://www.masterkit.ry ) Ну а теперь начнём изуть робота. Из чего он состоит ну и т.д.

Сейчас существует много разных микросхем микроконтроллеров различных фирм (Atmel, Microchip PIC, Fujitsu и т.д.), которые позволяют значительно упростить электронную схему робота. Микроконтроллер, для тех, кто не знает, это микросхема, которая заключает в себе процессор, оперативную память и постоянную память, то есть своего рода это мини компьютар. Кроме того, она имеет порты ввода-вывода, через которые осуществляется обмен информацией с окружающей средой (снятие показаний с датчиков происходит через порты ввода) и управление внешними устройствами (через порты вывода). Таким образом, чтобы запрограммировать поведение своего робота, вместо того, чтобы паять громоздкие схемы (и вместе с тем намертво заложить в него программу его поведения без возможности ее дальнейшего изменения), устанавливаете микроконтроллер, подключаете к нему датчики (подробнее о них ниже) и внешние устройства (двигатели колес, ног, рук - в зависимости от типа передвижения вашего электронного любимца; манипуляторы, светодиоды, индикаторы, радиомодули и т.д.) и пишете программу, которую затем загружаете в микроконтроллер с помощью программатора (его запросто можно сделать самому). Языков программирования, на которых можно писать для этих целей, немало - это, естественно, Assembler, созданы средства разработки на C++, Basic, tinyFORTH - в зависимости от фирмы-производителя вашего микроконтроллера. Очень рекомендую уневирсальный програматор AutoProg. AutoProg Поддержка более 3000 микросхем памяти и МК. Программное обновление - расширение списка микросхем. Уневирсальная высококачественнаяь ZIF-панель для DIP8-DIP40. Мощный автономный режим, энергозависимая память. Развитое программное обеспечение, удобный итерфейс. Модульная конструкция - простота расширения возможностей. Высокая надёжность и скорость работы.
http://www.romservice.ru

Датчики - тоже немаловажная часть робота. Ведь именно от них зависит, насколько хорошо будет ориентироваться робот в окружающей среде и при помощи какого количества органов чувств. У человека их пять. И чтобы восполнить недостаток интеллекта, по сравнению с человеком, робот должен обойти человека по количеству органов чувств или хотя бы догнать его по этим параметрам.

Зрение
Тут нужно определить, для чего нам нужно зрение. Если для определения расстояния до препятствий, то подойдут ИК (инфракрасные) локаторы и ультразвуковые сонары. Если для распознавания образов, то такие системы не являются надежными в настоящее время и не доступны рядовому пользователю, находясь все еще, в большинстве своем, на стадии разработки.

Осязание
В качестве датчиков осязания используются преимущественно так называемые "бамперы", которые представляют собой обычные контактные пластины, замыкающиеся при столкновении с препятствием. Их ставят по бокам на бортах робота. Они представляют собой простейшие обнаружители препятствий. Между прочим самые надёжные датчики. Никогда не подведут. Покрайне мере меня они не подводили. С ик-локаторами нужно долго мучится, чтобы они работали как часы. Весьма удобно использовать в качестве контактных сенсоров пьезоэлементы ввиду их миниатюрности. Так, например, они установлены на лапах робота NANO, созданного любителем Hans Tappeiner из Германии, для определения наличия контакта с поверхностью. Правда, среди отечественных любительских разработок я использования пьезоэлементов не встречал, но это не значит, что так оно и есть.

Слух
В роботах, где вычислительный блок сделан на базе компьютера (ПК или ноутбука), нередко присутствует функция распознавания речи, которая реализовывается при помощи Speach Recognition Engine от "Майкрософт" (например, Albert, сделанный John'ом Cutter'ом). Недостаток роботов на базе ПК - громоздкость и высокое энергопотребление.

Емкостные датчики
Существуют достаточно простые схемы емкостных детекторов и датчиков электрического поля: Wilf Rigter's E-sensor, Rich Caudle's capaciflector. С их помощью можно организовать детектор людей, так как человек - это хороший конденсатор. Датчики состояния робота К данной группе относятся температурные сенсоры, датчики наклона, электронные компасы и т.д.

Температурные сенсоры позволяют определять температуру робота или его окружения и реализовываются довольно просто, например, на основе терморезистора. Датчики наклона представляют собой капсулы различной формы, внутри которых находится капля ртути или металлический шарик. В зависимости от наклона в пространстве, этим шариком или каплей замыкаются разные контакты, которые имеют выводы наружу. Подобные датчики удобно использовать для того, чтобы определить, не перевернулся ли наш робот вниз головой, не пытается ли он одолеть возвышение, которое ему не под силу, не находится ли он под опасным углом наклона и, вследствие этого, не должен ли свернуть с пути. В общем, полезная деталька.

Навигационные элементы
К этой категории относятся GPS-модули, пьезогироскопы, электронные компасы. Экзотика! Хотя у буржуев используются довольно широко. Подобные устройства облегчают навигацию на местности, особенно, если робот лишен человеческого присутствия, он обретает больше самостоятельности. Но и тут есть свои минусы. Доступные модули GPS (до 500 у.е. типа GARMIN) не работают в помещении, даже в лесу проблематично увидеть нужное количество спутников. Точность (у военных систем) в пределах сантиметров, но у гражданских недорогих приемников такой точности нет.

Приводы
Это также очень важная часть устройства. Именно от того, какой привод вы поставите, зависит, насколько силен, ловок, быстр будет ваш робот. Конечно, лучше всего использовать сервоприводы, применяющиеся в дорогих моделях машин, катеров, самолетов. Одними из лучших считаются приводы фирмы Futaba. Но приобрести их можно только разве что через интернет, что уже не дешево, если вообще для наших людей возможно ввиду отсутствия доступного способа оплаты. Да и приводы эти сами по себе дороги. Поэтому отечественные роботостроители чаще всего используют детали из неисправной или устаревшей бытовой техники, в огромном количестве окружающей сейчас каждого горожанина. Превосходными источниками компонентов (не только двигателей) для роботов самых разных конструкций являются: аудиоплееры, видеомагнитофоны, персональные компьютеры и их узлы (особенно CD-ROM'ы и приводы флоппи-дисков), бытовые электромеханические часы и таймеры, калькуляторы с солнечными батареями, электромеханические игрушки и так далее. Но сервоприводы достаточно медленные, если вы хотите чтобы ваш робот ездил быстрей, то соберите свой редуктор или сделайте ремечатую передачу, а ещё лучше купите радиоуправляемый танк самый дешовый или машинку только проверьте чтобы передние колёса не поворачивали вправо и влево. Она должна розворачиваться на месте как танк. Одним из основных "поставщиков" деталей для самодельных роботов является мировая автомобильная промышленность. Некоторая сложность, правда, состоит в том, что подавляющее большинство автомобильного оборудования рассчитано на напряжение 12В, поэтому оно используется обычно в достаточно крупных конструкциях. Движущая часть Чаще встречаются либо колеса, либо [u]гусеницы(на них тратися много электропитания)[/u]. Реже - лапы, но в "многоножном" варианте (пауки, тараканы и прочая живность). Источники питания Лучше использовать аккумуляторы, так как покупать каждый раз батарейки никаких денег не хватит. Аккумуляторы нужно ставить помощнее(3000mAh). Потому как, если ваш робот будет работать каких-нибудь 10 минут, ничего хорошего в этом не будет. Я например использую SANYO MODEL HR-3U 1.2V Для больших габаритных роботов с мощными двигателями (например, приводы от автомобильных дворников) можно использовать связки обычных или гелевых аккумуляторов. Автомобильные стартерные батареи лучше не использовать, гелевые прослужат дольше, стартерные не рассчитаны на глубокий разряд (>20%), он сокращает срок службы и емкость. Корпус Корпус зачастую берут от дешевых китайских игрушек. Например, от радиоуправляемых машин (желательно джипы, т.к. их корпус самый вместительный). Или, если необходима прочность, и, кроме того, не хочется подстраиваться под количество места в готовой конструкции (а его может запросто не хватить), шасси и корпус можно сделать из дюрали, алюминия и оргстекла. Железо желательно не использовать ввиду его массы, т.к. двигатели могут такой корпус просто не потянуть. Любители, участвующие в соревнованиях боевых роботов (Dragon*Con Robot Battles, Southeastern Ant & Beetle Championship и т.д.), где корпус должен быть сверхпрочным, а на вес накладываются жесткие ограничения, используют иногда в своих целях авиационный алюминий (2024 aircraft aluminum). Но в условиях нашей действительности приходится использовать то, что есть. Например, можно в качестве шасси взять верхнюю крышку флоппи-дисковода (если тот сломался и уже не нужен), так как она выполнена из дюрали. Нижнюю крышку приспособить проблематично, т.к. в ней слишком много отверстий. Помимо обычных роботов: B.E.A.M. роботы и роботы на основе NiTinoll'а, которые представляют особый интерес в силу своей простоты. Кроме роботов этих течений, существует еще множество нестандартных конструкций. Как только не изгаляются народные умельцы, проектируя своего красавца. Одни создают колесных роботов с манипуляторами и без, другие стараются подражать природе, создавая роботов-пауков, жуков и прочих милых зверюшек, а третьи умудряются придумать совсем уж нестандартные решения, как, например, это сделал Дэвид Андерсон, создав в рамках своего хобби балансирующего робота, который ездит на двух колесах (и даже не падает;), абсолютно на том же принципе гироскопичности, что и небезызвестный чудо-самокат Seagway, который с самого начала рекламировался как революционное изобретение, по своему значению сравнимое с интернетом. Вот и верь после этого рекламе, если Д. Андерсон повторил это изобретение в своей домашней мастерской с самого нуля. А по размеру это чудо, которое, кстати, называется NBot, размером с литровую банку.

B.E.A.M. роботы
Отдельное направление составляют так называемые B.E.A.M. роботы. B.E.A.M - это сокращение от английских слов Biology, Electronics, Aesthetics and Mechanics (Биология, Электроника, Эстетика, Механика). Биология - мир вокруг нас после миллиардов лет эволюции служит прекрасным источником идей, особенно когда в нашем распоряжении современные материалы, двигатели, электроника. Электроника - позволяет добиться сложного поведения простыми средствами; сама схема тоже должна быть простой и понятной. Эстетика - конструкция должна быть "красивой", причем не только с точки зрения дизайна, но и по своим конструктивным решениям. Механика - "хитрая" конструкция может значительно упростить другие системы робота (например, уменьшить число двигателей или датчиков). BEAM-роботы представляют сейчас целую школу в робототехнике. Концепция BEAM-роботов была предложена Марком Тилденом (Mark W. Tilden) и состоит в том, что реакция на внешние факторы должна обеспечиваться на первом этапе самой машиной, без участия какого-либо "мозга", как это происходило и в живой природе, на пути от простейших к человеку. По этому же пути должно идти совершенствование и создание более сложных систем, своего рода "робогенетика" через "робобиологию". При создании BEAM-роботов следуют некоторым правилам: минимум электроники (что предотвращает лавинообразное усложнение конструкции, а также удешевляет ее); повторное использование компонентов от неисправной и устаревшей аппаратуры (фактически все, что нужно для создания робота, может быть найдено среди "спасенного имущества"); питание от солнечных батарей, насколько возможно (что, с одной стороны, предполагает экономичность робота, а, с другой, делает его экологичным и действительно автономным). На практике BEAM-роботы - это и простейшая конструкция с примитивными "рефлексами" (состоящая, как правило, из солнечного элемента, конденсатора, мотора и двух транзисторов), и большой восьминогий шагающий "паук", построенный на тех же принципах. Роботы на основе NiTinoll'а Недостатки, присущие остальным роботам (громоздкость, необходимость в мощных двигателях), обошли стороной устройства на базе нитинола. Нитинол - это специальный сплав, обладающий "эффектом памяти" и состоящий из никеля и титана. Применяется в виде проволоки. То есть вместо двигателей можно установить эту проволоку, что экономит место, позволяя создавать совсем миниатюрных робонасекомых. Выпускается она различного диаметра, соответственно, для различной нагрузки. Во время прохождения электрического тока проволока из нитинола нагревается и укорачивается, возвращая материалу его "нерастянутое" состояние. Затем требуется противодействие (например, музыкальная струна), чтобы вернуть нитинолу его первоначальную форму. При растяжении проволоки на 3-5% нитиноловая мышца будет очень надежной и отработает десятки миллионов циклов сокращения/растяжения. Роботы на основе этой проволоки стали очень популярны на Западе из-за своей сравнительной дешевизны и легкости в сборке. Началось с того, что была выпущена книга (James M. Conrad and Jonathan Mills), описывающая процесс сборки миниробота Stiquito, она имела в комплекте достаточное количество этой самой проволоки и прочих материалов. От читателя требовалось только купить книгу, вооружиться инструментами и - готово! Стикито - в какой-то степени особенный робот, так как он не имеет мотора, но ходит, потому что к его ногам прикреплен нитинол, так что робот передвигается совершенно бесшумно, как настоящее насекомое. Книга также включала описания конструкций других киберов, что вдохновило многих людей на конструирование своих собственных разработок. Например, в журнале LinuxFocus, который доступен в онлайне, опубликована статья Katja and Guido Socher, в которой подробно описывается весь процесс постройки робота на основе NiTinoll'а, который управляется на компьютере c OS Linux через параллельный порт. Статья доступна на русском языке по адресу www.linuxfocus.org/Russian/May2001/article205.shtml. К сожалению, нитинол можно купить только через интернет. Онлайн-магазины, торгующие нитинолом: www.memory-metalle.de, www.nitinol-europe.com, www.dynalloy.com. И вот представляю вашему вниманию несколько сайтов, где вы для себя найдёте много полезной информации:www.wa4dsy.net/robot - сайт создателя множества боевых (и не только) роботов, победивших на соревнованиях Southeastern Ant & Beetle Championship, DragonCon Robot Battles, The Capital Offense: an Ant and Beetle robotic combat event, Atlanta Hobby Robot Club Robot Rally. На сайте приводятся готовые схемы и софт роботов с детальным описанием. www.robotics.com - большой сайт, посвященный робототехнике, где вы можете купить готовых роботов. www.robotcafe.com - еще один сайт схожей тематики. http://www.symbio.jst.go.jp/PINO - детальную информацию по концепции платформы гуманоидных роботов OpenPINO можно найти на этом сайте. И очень кратко о микроконтроллерах.Микроконтроллер - это микросхема, которая заключает в себе процессор, оперативную память и постоянную память. В МК есть всё необходимое для самостоятельной работы процессороперативная память(ОЗУ)постоянная память(ПЗУ)генератор тактовой частотытаймерыпорты ввода / выводапоследовательные интерфейсы и т.д. А в более крутых МК может быть аналого-цифровой преобразователь, ЦАП и многое др. Чтобы разобраться какже работает такой маленький компьютор,как МК надо узнать, что у него внутри. А для этого советую приобрести книгу Джона Мортона Микроконтроллеры AVR Вводный курс Все микроконтроллеры построены по одной схеме. Система управления, состоящая из счётчика команд и схемы декодирования, выполняет считывание и декодирование команд из памяти программ, а операционное устройство отвечает за выполнение арифметических и логических операцмй; интерфейс ввода/вывода позволяет обмениваться данными с переферийными устройствами; и, наконец, необходимо иметь запоминающее устройство для хранения программ и данных.[c] РОБОТОТЕХНИКА Что такое робот? Робот (чеш. robot, от robota - подневольный труд, rob - раб), машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром. Первые упоминания о человекоподобных машинах встречаются ещё в древнегреческих мифах. Термин "робот" был впервые введён К. Чапеком в пьесе "R. U. R." (1920), где Роботами называли механических людей. В настоящее время робототехника превратилась в развитую область промышленности: тысячи промышленных роботов работают на различных предприятиях мира, подводные манипуляторы стали непременной принадлежностью подводных исследовательских и спасательных аппаратов, изучение космоса опирается на широкое использование роботов с различным уровнем интеллекта. С развитием робототехники определились 3 разновидности Роботов: с жёсткой программой действий; манипуляторы, управляемые человеком-оператором; с искусственным интеллектом (иногда называемые интегральными), действующие целенаправленно ("разумно") без вмешательства человека. Большинство современных Роботов (всех трёх разновидностей) - Роботы манипуляторы, хотя существуют и другие виды Роботов (например, информационные, шагающие и т. п.). Возможно объединение Роботов первой и второй разновидностей в одной машине с разделением времени их функционирования. Допустима также совместная работа человека с Роботами третьего вида (в так называемом супервизорном режиме). Первые Роботы ("андроиды", имитировавшие движения и внешний облик человека) использовались преимущественно в развлекательных целях . С 30-х гг. в связи с автоматизацией производства Роботы - автоматы стали применять в промышленности наряду с традиционными средствами автоматизации технологических процессов, в частности в мелкосерийном производстве и особенно в цехах с вредными условиями труда. Промышленный Робот манипулятор имеет "механическую руку" (одну или несколько) и вынесенный пульт управления или встроенное устройство программного управления, реже ЭВМ. Он может, например, перемещать детали массой до нескольких десятков кг в радиусе действия его "механических рук" (до 2 м), выполняя от 200 до 1000 перемещений в час. Промышленные Роботы - автоматы имеют преимущество перед человеком в скорости и точности выполнения ручных однообразных операций. Наиболее распространены Роботы манипуляторы с дистанционным управлением и "механической рукой", закрепленной на подвижном или неподвижном основании. Оператор управляет движением манипулятора, одновременно наблюдая её непосредственно либо на телевизионном экране; в последнем случае. Роботы снабжается "телевизионным глазом" - передающей телевизионной камерой. Часто Робот оснащают обучающейся автоматической системой управления. Если такому Роботу "показывают" последовательность операций, то система управления фиксирует всё в виде программы управления и затем точно воспроизводит при работе. Роботы манипуляторы используют для работы в условиях относительной недоступности либо в опасных, вредных для человека условиях, например в атомной промышленности, где они применяются с 50-х гг. В 60-х гг. появились подводные Роботы манипуляторы разнообразных конструкций и назначения: от глубоководных управляемых аппаратов с "механическими руками" (в частности, для захвата образцов породы со дна моря и т. д.) и ползающих по морскому дну платформ с исследовательской аппаратурой до подводных бульдозеров и буровых установок. Подобные манипуляторы применяются и в космонавтике, на американских "Шаттлах". В конце 60-х гг. в робототехнике возникло новое научное направление, связанное с созданием интеллектуальных Роботов. Такие Роботы имеют датчики очувствления (сенсорную систему), воспринимающие информацию об окружающей обстановке, устройство обработки полученной информации (искусственный интеллект) - специализированную ЭВМ с набором программ - и исполнительные механизмы (моторную систему). Действия интеллектуального Робота обладают некоторыми признаками человеческого поведения: датчики собирают информацию о предметах окружающего мира, их свойствах и взаимодействии; на основе этих данных искусственный интеллект формирует модель внешнего окружения и принимает решение о последовательности действий Робота, которые реализуются исполнительными механизмами. К 1975 интеллектуальные Роботы находились в стадии научных разработок и попыток использования их в промышленности. Работы над искусственным интеллектом проводились также и в НИИ военно-промышленного комплекса. Робот – это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. Чаще всего говорят о трёх поколениях роботов: промышленных роботах или манипуляторах, адаптивных роботах и роботах с искусственным интеллектом или как говорили раньше – интегральных роботах. Первые шаги робототехники Конец 19 и начало 20 столетий характеризуется выдающимися открытиями в области науки и техники. Появились и начали широко применяться различные электрические устройства, генераторы тока, электрические двигатели, аккумуляторы, были изобретены телеграф и телефон. Электрическая энергия начала использоваться всё шире и шире. В начале 20 столетия начали интенсивно развиваться новые науки – радиотехника, электроника. Новые научные открытия и изобретения позволили проблему создания роботов перевести на новый, более совершенный фундамент. Появились реальные возможности оснастить робот зрением – фотоэлементами, слухом – микрофонами, речью – громкоговорителями. В то же время начали появляться первые плоды науки, которая позже стала называться кибернетикой. Учёные и инженеры начали разрабатывать устройства, которых, хоть и скромно называли кибернетическими игрушками, создавали отнюдь не для развлечения. Они служили примером практического воплощения идей автоматического управления, моделировали поведение живых организмов в простейших ситуациях. Большую известность среди этих кибернетических игрушек приобрели устройства, напоминающие черепах, жуков, белок, собак и др. Первые простейшие схемы таких устройств, способных двигаться в направлении света, разработал основатель кибернетики Н. Винер. Наибольшую известность приобрели три “черепашки”, созданные английским биофизиком и нейрофизиологом Г. Уолтером в 1950 – 1951 гг. Эти устройства представляют собой самодвижущиеся электромеханические игрушки, способные ползти на свет или от него, обходить препятствия, заходить в “кормушку” для подзарядки разрядившихся аккумуляторов и тому подобное. “Черепашки” приводятся в движение с помощью двух электродвигателей, питаемых от аккумуляторов. Первый двигатель обеспечивает поступательное движение устройства, второй, расположенный на рулевой колонке, изменяет направление движения. Чувствительными элементами первых двух “черепашек” Г. Уолтера являются фотоэлемент, расположенный на рулевой колонке, и механический контакт, замыкаемый при наезде на препятствие. Управление поведением осуществляется с помощью несложной электронной схемы с обратной связью. Несмотря на очень простое устройство, “черепашки” демонстрируют забавные свойства. В темноте или при слабом свете они беспорядочно ползают, как будто что-то ищут. Натыкаясь на препятствие, они сворачивают и пытаются их обойти. Если имеется достаточно сильный источник света, они его скоро “замечают” и решительно направляются в его сторону (положительный тропизм). Однако подойдя к свету слишком близко, они от него отворачиваются (отрицательный тропизм). Теперь они двигаются вокруг источника света, находя для себя оптимальные условия и непрерывно поддерживая их (гомеостазис). Между двумя источниками света “черепашки” совершают путешествия от одного к другому, наподобие буриданова осла, который, как известно, умер от голода, находясь между двумя одинаковыми копнами сена, не будучи в состоянии выбрать, какой из них вкуснее. Две черепашки “видят” и “узнают” друг друга по зажженной лампочке и ползут друг другу навстречу. Самые современные роботы В аптеках Шанхая работают роботы-фармацевты. Надо просто нажать на сенсорный экран с описанием симптомов, и робот поставит диагноз и даст необходимые рекомендации. Дальше остается только предложить автомату купюру, и лекарство можно забирать. Роботы-санитары. Работают в некоторых британских больницах. Роботы производит сухую и влажную уборку, сами выбрасывают мусор, заправляются чистящими средствами и подзаряжаются. В отличие от живых уборщиц, роботы никогда не бубнят под нос и отличаются доброжелательным отношением к окружающим. Встретив кого-то на своем пути, они извиняются и докладывают, чем они сейчас заняты. В Южной Корее сконструировали сторожевого робопса для охраны частных усадеб. Пес весит 40 кг, в его нос встроена фотокамера, а в корпусе имеется сотовый телефон, который немедленно посылает сигнал хозяину в случае обнаружения опасности. В критических случаях робот способен сам вызвать полицию. Робот-фотограф. Его называют «стоп-кадр» и используют для фотографирования людей на вечеринках и других мероприятиях. Робот сам выбирает оптимальный ракурс и наводит объектив на лица. Как правило, 90 процентов снимков, сделанных роботом, оказываются удачными. Японский семейный робот. Он запоминает до 7 членов семьи и распознает их по лицам или голосу. Словарный запас – 65 тыс. фраз и 1000 отдельных слов. Он держит в памяти привычки каждого члена семьи и пытается находить к каждому подход. Он краснеет в ответ на шутку и бледнеет в замешательстве. И еще одно изобретения японцев - Рободансер. Робот-танцор способен попеременно выдавать диско, панк, фанк, рок, хипхоп, брэйк и т.д. Заряда батареи хватает на 45 минут. За это время робот предлагает всевозможные движения для танцующих вокруг людей. В ушах у него стерео микрофоны, которые улавливают малейшие звуки. В начале следующего года планируется поставить таких роботов на ведущие дискотеки мира. Механическая актиния. Зачем это нужно, непонятно, но робот точно имитируют поведение морской актинии. У него гибкое силиконовое тело, а пять щупалец чутко реагируют на освещение и движения внутри и за стеклом аквариума. Напуганный робот-актиния уползает в угол. Мисс любезность. Это робот – личный помощник, которого можно возить с собой на симпозиумы и конференции. Робот Грейс самостоятельно нашла дорогу в зал заседаний, не сбив никого на своем пути, а в зале поприветствовала всех улыбкой и взмахом руки. Робот постоянно совершенствуется и пополняет свой словарный запас. Грейс уже может ездить на эскалаторе, понимает несложные фразы и пытается общаться. Крысы-киборги: американские ученые вживили микрочип в мозг крыс. Теперь крысами можно управлять на расстоянии 500 метров. Предполагается, что киборги будут незаменимыми в поиске людей, оказавшихся под завалами. Ученые американского университета Карнеги сконструировали робота-старика. Это очень занимательный и милый андроид с чертами старого горемыки из русских народный сказок. Простенькая система интеллекта позволяет роботу сносно общаться с окружающими. При этом он по-старчески шамкает, бубнит что-то под нос, чихает и икает. На расспросы он отвечает, что из семьи пастуха, а главное его изобретение – это плитка шоколада. Наибольший восторг публики робот вызывает, когда просит простить его за старческий маразм. «Робот – машина. В этом можно не сомневаться, хотя, наверное, некоторые люди будут воспринимать их как домашних животных, ибо такова человеческая природа. Только стандартизация дешёвых роботов общего назначения поможет нам ещё глубже осознать бесконечное разнообразие типов человеческой внешности и поведения. Будем надеяться, что это поможет нам быть терпимее друг к другу». Дж. Янг. Три закона робототехники для роботов Первый Закон: Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред. Второй Закон: Робот должен повиноваться командам человека, если эти команды не противоречат Первому Закону. Третий Закон: Робот должен заботиться о своей безопасности, поскольку это не противоречит Первому и Второму законам. Законы для роботов сформулировал Айзек Азимов в своём произведении "Три закона робототехники".