ППЦ О_о для чего тебе шаговый двигатель? Я никогда не использовал шаговики... поэтому извини, подсказать ничем не с могу, а ваще он рулитсо так же как и сервы с помощью ШИМа... так что Google в помощь... (ненавижу когда миня туда посылают, но... больше ничем помоч не могу)))
