Логин:
Пароль:
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Страница 1 из 11
Модератор форума: asar 
A.S.A.R. [F]орум » Робототехника » Основы роботостроения, для новичков » Программы для новичков. (Программы с исходниками и hex(прошивка для МК))
Программы для новичков.
SpaceДата: Понедельник, 24.12.2007, 21:07 | Сообщение # 1
Начинающий
Группа: Пользователи
Сообщений: 39
Репутация: 0
Статус: Offline
Когда появится "добавить вложение", тогда появятся проги.

Добавлено (24.12.2007, 21:07)
---------------------------------------------
Программы на языке Си.все программы с исходниками и hex файлами. Тут след. проги: 1)робот следующий по линии, 2)прога для проверки работы моторов, 3)прога для сумо-бота и 4)мигание светодиода.
1) Простенькая программа. Робот движется по чёрной линии, как только проподает сигнал от одного датчика начинает крутиться одно из колёс. Выравниваясь продолжает двигаться по линии. С таким роботом можно принимать участие в соревнованиях по отслеживанию линии как впрочем и с сумо-ботами.
2) Проста как пробка. Крутит моторы как только можно в течение нескольких секунд.
3) Робот ездящий по рингу. Доезжая до белой линии отъезжает назад и разворачивается.
4) Светодиод мигает каждую секунду. Можно поставить любое время для мигание. Хоть каждые 10 секунд.
Все проги под мк ATmega8.
Всё выше описанное будет в 1 файле, а всё ниже во-втором.
С исходником и hex.Программа простого мобильного робота на Си. Под мк ATmega8, по жиланию можно переделать.
Про пргу здесь. Конкретное описание. Со схемой. http://cxem.net/uprav/uprav15.php


http://www.robotsspace.ucoz.ru/

Сообщение отредактировал Space - Понедельник, 24.12.2007, 21:09
 
AsonDДата: Понедельник, 24.12.2007, 23:43 | Сообщение # 2
Группа: Удаленные





Добавить вложение тут и было, правда оно просто в самом низу! Так что удачи тебе перекинуть файлы, заранее спасибо happy
 
SpaceДата: Вторник, 25.12.2007, 09:24 | Сообщение # 3
Начинающий
Группа: Пользователи
Сообщений: 39
Репутация: 0
Статус: Offline
У меня только есть опции сообщения и всё. А опции темы и прикрепить файл нету. Проверь может пользователям нельзя вкладывать файлы. Если так, то измени это.

http://www.robotsspace.ucoz.ru/
 
SpaceДата: Вторник, 25.12.2007, 15:16 | Сообщение # 4
Начинающий
Группа: Пользователи
Сообщений: 39
Репутация: 0
Статус: Offline
А вот и проги
Прикрепления: 3494450.rar(82Kb) · 0688814.rar(27Kb)


http://www.robotsspace.ucoz.ru/
 
AsonDДата: Вторник, 25.12.2007, 15:50 | Сообщение # 5
Группа: Удаленные





Спасибо! smile А есть чего под ATmega16 и не подойдут ли эти?
 
SpaceДата: Вторник, 25.12.2007, 16:19 | Сообщение # 6
Начинающий
Группа: Пользователи
Сообщений: 39
Репутация: 0
Статус: Offline
Там исходник можно легко переписать под Atmega16. Просто поменяй названия ног в исходнике и всё. Если не можешь wink я может быть потом сам сделаю.

http://www.robotsspace.ucoz.ru/
 
AsonDДата: Вторник, 25.12.2007, 18:49 | Сообщение # 7
Группа: Удаленные





Оки =)
 
A.S.A.R. [F]орум » Робототехника » Основы роботостроения, для новичков » Программы для новичков. (Программы с исходниками и hex(прошивка для МК))
Страница 1 из 11
Поиск: