Добавлено (24.12.2007, 21:07)
---------------------------------------------
Программы на языке Си.все программы с исходниками и hex файлами. Тут след. проги: 1)робот следующий по линии, 2)прога для проверки работы моторов, 3)прога для сумо-бота и 4)мигание светодиода.
1) Простенькая программа. Робот движется по чёрной линии, как только проподает сигнал от одного датчика начинает крутиться одно из колёс. Выравниваясь продолжает двигаться по линии. С таким роботом можно принимать участие в соревнованиях по отслеживанию линии как впрочем и с сумо-ботами.
2) Проста как пробка. Крутит моторы как только можно в течение нескольких секунд.
3) Робот ездящий по рингу. Доезжая до белой линии отъезжает назад и разворачивается.
4) Светодиод мигает каждую секунду. Можно поставить любое время для мигание. Хоть каждые 10 секунд.
Все проги под мк ATmega8.
Всё выше описанное будет в 1 файле, а всё ниже во-втором.
С исходником и hex.Программа простого мобильного робота на Си. Под мк ATmega8, по жиланию можно переделать.
Про пргу здесь. Конкретное описание. Со схемой. http://cxem.net/uprav/uprav15.php